С Igus по пътя към робот за 1000 EUR

Следващо поколение на модулната шарнирна конструкция за индивидуални роботни системи предлага гъвкавост и пести разходи По-ниски разходи, по-добра техника: това е обещанието на специалиста по пластмасите igus. На HMI 2015 специалистите от Кьолн показват следващото поколение на robolink D - директно задвижвано шарнирно рамо от полимер и алуминий, с което може да се създаде 4-осен робот на цена от 1500 евро. През последната година igus представи новата си продуктова серия robolink D. При нея шарнирното рамо robolink се задвижва директно, чрез мотор непосредствено на оста. За целта robolink D използва аксиален, полимерен лагер PRT на igus, който е монтиран в пластмасов корпус и не се нуждае от смазване. Лагерът се задвижва от червячна предавка, както и опционално от стъпковите мотори на igus Nema 17 или 23. Шарнирите на robolink D се предлагат в три размера и с помощта на съединителни елементи от пластмаса или алуминий, могат да се комбинират произволно в шарнирни рамена с една до четири оси. „Модулната комбинация от robolink шарнирно рамо, мотор и предавка, дава възможност за роботна система с индивидуална конфигурация“, обясняват от игус. „Конструкцията е лека и изключително гъвкава и затова е също толкова интересна за производители на роботи, машини и съоръжения, колкото и за системни интегратори и производители на автоматика от всички браншове, от производството на автомобили до медицинската техника.

Роботика от 1500 евро
Напредъкът в развоя и производството вече позволява, според количеството, оборудването и товароносимостта, с robolink D да се създаде робот с 4 оси на цена между 1500 и 2500 €. Тук се включват и моторите, и подходящите кабели. Могат да се поръчват както отделните компоненти, така и предварително сглобени системи заедно с конструктивните планове. Товарносимостта стига до 4 кг и то при собствено тегло само от 5 до 8 кг. Моторите могат да се управляват по желание с продаваните в търговската мрежа модули. Новото решение е съвместимо с много индустриални системи за управление чрез CANopen и цифрови входове и изходи. „Нашата цел е чрез постоянното доразвиване на конструкцията на robolink D да продължаваме да снижаваме разходите, така че конструкцията на робот с 4 оси от 1000 евро е възможна още в близко бъдеще.“

IGUS